机器人系统实验室

该实验室有NAO机器人(H25)1套,机器人系统创新套件(基于ROS)的Bobac智能移动机器人2套,四旋翼飞行仿真器(GHP3001)1套,自平衡小车1台(GBOT2001);履带式智能小车1套(基于ROS系统),固高GUC系列运动控制器8套,四自由度SCARA机器人(GRB3014)1套。

本实验室主要用于智能机器人方向相关的实验、设计、开发和科研工作,提供机器人与无人机系统领域运动控制、算法研究、路径规划以及视觉技术的研究平台。通过本实验室的训练,师生可以对基于ROS操作系统的程序移植、开发有深入了解,可以对机器人与无人机系统运动控制算法的开发与应用有清晰的认识,在智能机器人方向所涉及的主要问题有系统的把握。

机器人系统实验室

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