本实验室有工业机器人智能制造应用中心共1套。

系统包括立体仓库、AGV小车、工业机器人、机器人自动力控装配系统、物料输送系统、视觉物料分拣系统、激光标示系统、搬运码垛装盒系统、物流管理系统、总控系统等，组成一套完成的智能制造系统，培养学生掌握现代物流流程设计、系统集成与工程安装、搬运机器人运作机理、视觉系统、力控系统等技术。训练机器人集成化生产线各环节设计，重点培养学生智能制造方向实训，掌握机器人技巧、现代物流、智能制造等多领域的融合。

系统组成：

机器人上下料系统机器人本体参数

结构形式6轴串联；负载不小于20KG；重复定位精度±0.05mm；最大工作半径不小于1750mm；本体重量270kg；电源容量3KVA；防护等级IP65；预装信号线（1轴~3轴处）24芯，单芯线径0.5mm²；

运动范围不小于：

1轴：±180°；2轴：+95°~-155°；3轴：-195°~255°；4轴：±175°；5轴：±140°；6轴：±360°；

最大运动速度不小于：

1轴：195°/s；2轴：175°/s；3轴：180°/s；4轴：360°/s；5轴：360°/s；6轴：550°/s；手腕允许力矩：4轴：43.7N•m；5轴：43.7N•m；6轴：19.6N•m；

手腕允许惯量：4轴：1.09kg•m²；5轴：1.09kg•m²；6轴：0.24kg•m²；

自动码垛系统机器人本体参数

通过专用码垛机器人实现工件的自动搬运、码垛过程，同时配合加工生产线、AGV系统，完成一套完整的机器人搬运码垛系统。

结构形式为4轴串联，码垛专用机器人负载≥13kg；本体重量≤160kg；重复定位精度≥±0.06mm；最大工作半径≥1410mm；电源容量≤3KVA；防护等级IP65；预装信号线（1轴~3轴处）16芯，单芯线径0.2mm²；标准循环1800-2100次/小时；

运动范围：

S轴（回转）：±170°；L轴（下臂）：-110°~+40°；U轴（上臂）：-130°~+20°；4轴：±360°；

最大运动速度：

S轴（回转）125°/s；L轴（下臂）150°/s；U轴（上臂）150°/s；4轴400°/s；

数控加工中心技术参数